K7圖二、（山濟）牌K7-21（帶德國S+B編碼器）（高端機型）
1.2 產(chǎn)品采取標準：
（1）、符合JB/T13480—2018中國機械行業(yè)標準；
（2）、等效采用德國VDE0660標準；
（3）、執行公司內控標準，機械壽命按1000萬(wàn)次，電氣壽命按800萬(wàn)次的要求設計制造。（每100萬(wàn)次相當于裝卸門(mén)座起重機輪班操作連續使用1年的操作次數）
2.1分類(lèi)：按凸輪開(kāi)關(guān)組數量分為單機構、雙機構兩種類(lèi)型；按是否具備手柄自動(dòng)回零功能分為自動(dòng)復位型和檔位保持型兩種類(lèi)型；按手柄類(lèi)型分為普通短手柄、普通長(cháng)手柄和航空手柄三種類(lèi)型。
2.2型號及定義
另<山濟>牌K7A（帶德國S+B編碼器連接裝置），是K7主令擴展型號
3.2傳動(dòng)付為一級直齒輪傳動(dòng)，為使操作者由明顯操作角度感，設計三種不同傳動(dòng)比的傳動(dòng)付；
3.3凸輪開(kāi)關(guān)組為緊湊型結構，觸頭組仍選用本公司經(jīng)改進(jìn)完善后，挺桿前端嵌入金屬嵌件的觸頭組，電氣壽命超長(cháng)。
3.4手柄自動(dòng)回零結構為公司獨創(chuàng )的具有復位機件磨損后能進(jìn)行自動(dòng)補償的拉簧復位機構（為公司專(zhuān)利保護項目）
3.5機構設計扎實(shí)、堅固、超耐用。凸輪開(kāi)關(guān)組與機殼連接緊固后，用雙銷(xiāo)鎖定，防止松動(dòng)移位。
4.4操作手柄每個(gè)方向操作機構的機械壽命1000萬(wàn)次，觸頭組的電壽 命800萬(wàn)次。
4.5操作手柄開(kāi)角±42.5°，可達6檔。每個(gè)機構可安裝2-6個(gè)觸頭總成。
5.1研發(fā)背景
盤(pán)式，既凸輪開(kāi)關(guān)組均呈水平布置形式。該產(chǎn)品國內市場(chǎng)上進(jìn)口貨為德國S+B的VNSO型，法國施耐德的XKD型。仿制型號有MNSO型、XKD型YGK5型SGK4等。
市場(chǎng)反應：港口裝卸用的較大型門(mén)座起重機使用仍是德國S+B的VNSO型主令控制器，有的帶電位器，有的帶編碼器。而小型一些的門(mén)座起重機多選用仿造品XKD及國產(chǎn)YGK3型主令。
較大型的港口裝卸用的門(mén)座起重機維修更換以及大型港口門(mén)座起重機的生產(chǎn)廠(chǎng)家主機出廠(chǎng)配套時(shí)，直到2021年在國內還沒(méi)有很適合的能用到4年以上的盤(pán)式主令控制器。只能從國外進(jìn)口，價(jià)格太高。尤其是維修配件，從國外花高價(jià)，用戶(hù)往往買(mǎi)不起，舍不得。
如果國內能及時(shí)提供一款可靠性高，性能好，使用壽命達到或超過(guò)德國貨且價(jià)格合適的民族品牌產(chǎn)品，將是一大幸事，這也是市場(chǎng)的呼喚，客觀(guān)的需求。
5.2研發(fā)進(jìn)程
2018年下半年開(kāi)始研發(fā)，年底做出樣機。2019年上半年，對樣機可靠性、機械壽命、電壽命作嚴格臺架模擬實(shí)驗，歷經(jīng)4個(gè)月，中間對機件各個(gè)實(shí)驗階段磨損進(jìn)行記錄分析。整機通過(guò)了1000萬(wàn)次的機械壽命，觸頭組等電器部件在800萬(wàn)次以前未曾出現故障。2019年5月份轉入小批量生產(chǎn)30臺，發(fā)往江蘇張家港客戶(hù)和鋼廠(chǎng)進(jìn)行實(shí)際使用考核，其間用戶(hù)反映，手柄操作力偏大，女司機操作一個(gè)班組，感覺(jué)手累，當時(shí)我們?yōu)榱舜_保手柄自動(dòng)回零可靠，出廠(chǎng)時(shí)把操作力定為20N（JB/T13480-2018行業(yè)標準規定不大于25N）。得到反饋信息后，重新設計復位拉簧，把手柄操作力降到15-17N,符合人體工學(xué)。
從2019年5月份發(fā)出的30臺產(chǎn)品至今年的5月，已經(jīng)正常運行了三年，尚未出現質(zhì)量問(wèn)題，一切運轉正常，仍在使用中。該產(chǎn)品2020年完成試制、定型，轉入批量生產(chǎn)。
2021年試制出帶電位器的機型，分普通手柄和航空手柄兩種類(lèi)型，同期試制帶德國S+B編碼器的<山濟>牌K7A機型。2022年3月，批量生產(chǎn)<山濟>牌K7A機型，用在國內港口上有些高價(jià)值門(mén)座起重機，駕駛室聯(lián)動(dòng)臺配置德國S+B VNSO 1802620型號操縱桿（主令控制器），操縱桿裝有OER8G-1或OEL8G型號編碼器。因編碼器使用壽命長(cháng)，而操縱桿在門(mén)座起重機上使用幾年就壞掉了，但編碼器仍能正常使用，所以我們就在<山濟>牌K7的基礎上開(kāi)發(fā)出高端的<山濟>牌K7A，操縱桿可直接安裝德國OER8G-1或OEL8G型號編碼器，以適應市場(chǎng)急需，2022年一季度已經(jīng)能批量供應客戶(hù)。
至此<山濟>牌K7系列港口起重機主令控制臺創(chuàng )新研發(fā)工作全部完成。
6、<山濟>牌K7系列港口起重機主令控制臺創(chuàng )新結構特點(diǎn)：
6.1齒輪傳動(dòng)箱系裝滾珠軸承的緊湊型小機箱，扎實(shí)，堅固孔系位置精度高。
6.2采用<山濟>牌K5系列主令控制器增裝金屬嵌件的觸頭組，觸頭組與控制器同壽命，不再屬于易損件。
6.3凸輪開(kāi)關(guān)組為緊湊型結構，軸承孔同心度高，長(cháng)期使用無(wú)卡阻。
6.4零件鎖定桿由凹球形碗機加工件與專(zhuān)用安裝板構成。手柄操作中定位桿掉入球形碗不會(huì )出現手柄操作卡阻現象。
6.5國內外獨創(chuàng )的手柄自動(dòng)回歸零位機構。該機構具有復位構件磨損后復位功能自動(dòng)補償功能，復位機構在涂潤滑脂的情況下進(jìn)行臺架壽命考核。機構壽命試驗到250萬(wàn)次以后，由于復位滾輪孔及滾輪軸磨成橢圓，滾輪停止轉動(dòng)，構件加速磨損，一般情況下，手柄就不能再回到準確零位位置，造成零檔位無(wú)電氣信號，開(kāi)機時(shí)起重機不能正常起動(dòng)，此時(shí)就必須換新的“操縱桿”。而該機構仍能使手柄正?；貧w零位。當壽命試驗到600萬(wàn)次時(shí)，因復位構件已磨損很?chē)乐?，手柄的自?dòng)回歸零位功能有所下降。此時(shí)需要將復位拉簧由下邊的檔孔撥到上邊的檔孔上，由于復位力臂的變化，復位功能恢復如初，繼續實(shí)驗，直到試驗1000萬(wàn)次（相當于港口門(mén)座起重機輪班工作10年時(shí)間的操作次數），復位機件已磨損的相當嚴重，復位滾輪孔壁，復位滾輪軸已磨去大半，但仍能正常操作。這個(gè)機構構思新穎，實(shí)用可靠。
6.6整機扎實(shí)，緊固、耐用，機械壽命1000萬(wàn)次，正常使用下電氣壽命800萬(wàn)次，其壽命可高出進(jìn)口貨1倍以上。
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